Modélisation des miroirs, approche vectorielle

Voici une photo de la feuille (no kidding) je passerai plus de temps pour rendre ça plus net si la lecture est trop compliquée
https://i.servimg.com/u/f21/19/34/35/47/11721011.jpg

Voici la modélisation finale de la cinématique des miroirs:

https://onedrive.live.com/redir?resid=DF78BD1F6546C551!2425&authkey=!AEOyfWLalHyyXMg&ithint=file%2cpdf

Remarque: ces dessins ne montrent pas l'angle gamma mais celui-ci est simplement présent du fait qu'on incline le système.

Remarque': la page 5 vient avant la page 4.

J'ai également ajouté le calcul des angles limites et 2 vérifications numériques des approximations du premier ordre.

Merci de relire attentivement!